Description
Si vous avez apprécié le volume 1 de cette série, ce second volume vous permettra d’approfondir les connaissances techniques contextuelles, et d’étendre les possibilités du petit robot avec les trois extensions proposées.
Le première chapitre décrit l'utilisation des l'utilisation des barrières lumineuses à roulettes d'ASURO, les odomètres. La navigation est ensuite présentée à l'aide de deux capteurs optiques de triangulation. L’introduction à la programmation modulaire en langage C est accompagnée d’un exemple d'une bibliothèque universelle pour la communication infrarouge. Les chapitres cinq et six expliquent le mode de fonctionnement du bus I2C, et montrent comment raccorder un petit affichage LCD avec trois boutons à ASURO. La conclusion comprend deux chapitres sur l'utilisation d'amplificateurs opérationnels ainsi qu’une carte d’extension sur la localisation de sources caloriques, la SnakeVision.
Comme toujours, le livre contient également les cartes appropriées, en plus des tâches de calcul et de raisonnement avec leurs solutions sur le thème.