Beschreibung
Die ROBOTIS Dynamixel Pro Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 502 834 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:
Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.