Robotis Servomotor MBS-ANT-28

Beschreibung

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH430-W210-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 62 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 3,1 N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Eigenschaften

Dynamixel X-Series Aktor
Half Duplex TTL Schnittstelle
3,1 N.m
62 U/min

Lieferumfang

• 1x Dynamixel XH430-W210-T Servomotor
• 1x Servohorn (HN12-N101)
• 1x Daten und Stromkabel X4P
• 5x Distanzringe
• Diverse Schrauben und Mutter

Stichwörter

Robotis, MBS-ANT-28