Robotis Servomotor MBS-ANT-82

Beschreibung

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XC330-T181-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 104 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 0,76 N.m bei einer anliegenden Spannung von 12 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 65 g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Eigenschaften

Dynamixel X-Series Aktor
Half Duplex TTL Schnittstelle
0,76 N.m
104 U/min
Der DYNAMIXEL XC430-W150-T hat die selbe Struktur wie der der XL330, jedoch mit 360° Kontrollmodus und ist geeignet für Roboter, welche eine höhere Drehzahl brauchen.

Lieferumfang

• 1x DYNAMIXEL XC330-M288-T
• 1x Servohorn (HN11-N101)
• 1x Daten und Stromkabel X3P
• 5x Distanzringe 
• Diverse Schrauben und Muttern

Stichwörter

Robotis, MBS-ANT-82