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Produktbeschreibung
Beschreibung
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XC430-W150-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 106 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,6 N.m bei einer anliegenden Spannung von 12 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 65 g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.Eigenschaften
DYNAMIXEL XC430-W150-T Servomotor
Dynamixel X-Series Aktor
Half Duplex TTL Schnittstelle
1,6 N.m
106 U/min
Der DYNAMIXEL XC430-W150-T hat die selbe Struktur wie der XM430 und der XH430, jedoch mit 360° Kontroll modus und ist geeignet für Roboter, welche eine höhere Drehzahl brauchen.Lieferumfang
- 1x DYNAMIXEL XC430-W150-T Servomotor
- 1x Servohorn (HN11-N101)
- 1x Daten und Stromkabel X3P
- 5x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Muttern
Stichwörter
Robotis, MBS-ANT-65
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Produktdaten
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