Description
Ce contrôleur est un module de positionnement intelligent à 1 canal prévu pour des moteurs de 24 V DC jusqu'à 5 A avec un retour de positionnement de type incrémental.
Trois entrées de 24 V permettent l'acquisition des fins de course de position et le signal de prépositionnement (prise d'origine).
L'interface codeur incrémental évalue les signaux de l'indicateur de position (codeur) et détermine la valeur réelle de la position.
Si besoin, le positionnement optimise la position d'arrêt (pre Stop) en fonction du sens de déplacement et tient compte de la compensation du jeu mécanique.
L'excitation bidirectionnelle du moteur DC est réalisée par l'intermédiaire d'un pont en « H » résistant aux courts-circuits et avec surveillance de la température.
Le pilotage commuté, les commandes de Marche/Arrêt logicielles ainsi que la limitation de courant sont possibles au travers d'un PWM (rapport cyclique variable).
La tension d'alimentation 24 V destinée au moteur, provenant des contacts de puissance, est contrôlée pour une détection des sous-tensions et surtensions.
Utilisation du module :
en tant que codeur incrémental ou en tant que commutateur et régulateur de puissance (modulation d'impulsions en largeur).
Courant de moteur: Courant nominal de 5 A pour état d'excitation de 100 %, 15 A/500 ms
Connexion du moteur: A+, A-, sortie du circuit à pont sous forme de « H »; résistant aux courts-circuits
Connexion du codeur: A, B, zéro à commutation négative (NPN); DC 5 V ... 24 V / Open Collector
