Description
Ce coupleur permet de connecter les modules WAGO-I/O-SYSTEM au réseau CANopen en tant que station esclave. Les données sont transmises avec des PDO et SDO.
Le coupleur reconnaît automatiquement les bornes d’E/S et crée une table image correspondant aux E/S. Le bornier peut être constitué indifféremment de modules analogiques (échange de données par mot) et de modules digitaux (échange de données par bit).
La table image est séparée en une zone pour les entrées et une zone pour les sorties. Les données des entrées peuvent être lues au travers du réseau CANopen et manipulées dans le système maître. Les données des sorties sont transmises au travers du réseau CANopen.
Les données des bornes analogiques sont mappées dans les PDO dans l'ordre de leur position derrière le bus de coupleur. Les bits des bornes digitales sont compactés sous la forme d'octet (bytes) et sont également mappés dans les PDO. Si le nombre de signaux d’E/S digitaux occupe plus de 8 bits, le coupleur commence automatiquement un nouvel octet.
Les entrées dans le répertoire d'objets peuvent être mappées suivant les besoins sur les 32 Rx PDO et 32 Tx PDO.
La zone complète de données des entrées et sorties peut être transmise avec les SDO.
Grâce à un logiciel particulier, il est possible de mettre des « bornes de réservation » (Bitmapping).
Longueur max. du bus: 30 m ... 1000 m (selon vitesse de transmission/type de câble)
