Description
La série Dynamixel X est la série de servomoteurs réseau la plus récente, de ROBOTIS. Le servomoteur XD430-T350-R dispose d'un encodeur magnétique sans contact permettant des rotations à 360° avec une vitesse maximale de 37 tr/min. Des couples de serrage allant jusqu'à 4,2 N.m sont possibles avec une tension appliquée de 14,8 V. Ces caractéristiques de performance sont combinées avec un poids très faible de seulement 85 g et donnent un servomoteur très puissant pour le domaine d'application universel. De plus, la série Dynamixel X a été équipée d'une révision fondamentale du guide de câbles, ce qui a permis d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'est le cas pour la série AX/MX, mais passent au-delà des points de rotation et de pêche, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles. Le vissage de la série X de Dynamixel peut s'effectuer de différentes manières. Cependant, lors de l'utilisation de profils de montage, il convient de noter que les entretoises fournies sont utilisées.
Différence avec la série XH
La série XD est une version améliorée de la série XH avec une durée de vie plus longue.
La durée de vie a plus que doublé, tandis que les tableaux de commande sont identiques, ce qui was idéal pour Ideal pour ceux qui construisent des robots industriels durables.
Pour les utilisateurs (en particulier les intégrateurs système) qui souhaitent une durée de vie plus longue que les DYNAMIXELs existants, nous recommandons clairement la série XD.
Ce texte a été traduit par une machine.
